Unity ML agentを学習するうえでUnity ml-agentのサンプルを改変したのでまとめました 対象者 環境 やったこと ３つのターゲットから得点の高いターゲットだけを取得する 詳細 set-up 報酬設定 Observation space Action space デモ コード 一つ下の床にある…