公式サイトなどをみてもなかなか難しいものがあったのでいろいろとまとめてみます あとから別記事に分けると思いますが，いまのところこのままで．．． (見にくいと思いますが，許して：： (更新予定）
対象者
いまからML-Agentsをやってみたいという方~サンプルやったから，もうちょっと詳しく知りたい
環境
現在 2020/10/8
- Python 3.7.9
- Unity 2019.4
環境構築方法
ドキュメントにあるように Unity 2018.4以上 Pythonを3.6.1以上で構築する (Anacondaで作ったほうが楽？)
Install Unity 2018.4 or Later
Install Python 3.6.1 or Higher
環境構築でerrorがおきる
2020/11/19現在(Unity2019.4.14,Release_9の情報)
fails to pass a sanity check due to a bug in the windows runtime. See this issue for more information:
みたいなエラーが起きた場合は，Stack Overflowに解決策があったのでそれをやってみる
pip install numpy==1.19.3
はじめにしたほうがいいこと
Unity さんの公式ドキュメントとサンプルを確認する
はじめのサンプルの改変をしてみたので確認
こちらは私がCubeを追うものを改変したものになります．
以下のようなものが数点入っています．
公式サンプルを詳しく説明しているサイト
Python側の実行時のコマンドライン引数
ログの見方
こちらのサイトからほぼ引用
- Mean Reward:報酬の平均 訓練をするごとに高くなっていきどこかの値に収束する
- Std of Reward: リワードの標準偏差 はじめはばらつきがあった０に近づくとよい？
